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Servoazionamenti 220VAC

Servoazionamenti 220VAC

Il servomotore è dotato di un sensore (Encoder) che legge la posizione corrente del motore e la riporta ai servoazionamenti 220VAC.
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Perché scegliere noi
 
01/

Squadra professionale
La nostra azienda dispone di un forte team di ricerca e sviluppo e di gestione della produzione, dotato di macchinari di produzione avanzati e strumenti di prova altamente precisi.

02/

Più prodotti aziendali
L'azienda gestisce una serie di prodotti tra cui componenti automobilistici, involucri di prodotti 3C (computer, comunicazioni, elettronica di consumo), ecc.

03/

Alto livello professionale
Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. è una società che integra ricerca e sviluppo, progettazione, produzione, lavorazione e vendita.

04/

Misure di controllo della qualità
La fabbrica è dotata di apparecchiature di ispezione complete, tra cui apparecchiature di ispezione CCD, microscopio 2.5D, 3D ecc.

05/

Le applicazioni del prodotto coprono un'ampia gamma
Compresi automobili, smartphone, tablet, televisori, dispositivi domestici intelligenti, apparecchiature mediche, controllo dell'automazione industriale, ecc.

06/

Buone vendite
I prodotti vengono esportati in Giappone, Stati Uniti, Germania, Sud-Est asiatico, ecc.

Che cosa sono i servoazionamenti 220VAC

 

Un servoazionamento 220VAC è parte integrante di un servosistema costituito da un motore, un controller, un dispositivo di feedback e, naturalmente, un servoazionamento 220VAC. In parole povere, un servoazionamento 220VAC è una parte del servosistema che riceve un particolare comando da un sistema di controllo, lo amplifica e trasmette la corrente a un servomotore nel sistema. Il servomotore produce un movimento, adattato al comando ricevuto. Il segnale di comando rappresenta solitamente alcune delle variabili fisiche come coppia, velocità e posizione desiderata.
Il servomotore è dotato di un sensore (Encoder) che legge la posizione corrente del motore e la riporta ai servoazionamenti 220VAC. quando viene ricevuto il feedback, un servoazionamento 220VAC confronta lo stato e la posizione del motore con le variabili comandate. Se c'è una deviazione dai comandi impartiti, i servoazionamenti 220VAC alterano la frequenza, la tensione o qualsiasi altra variabile per correggere le deviazioni.

 
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Il servomotore integrato è una famiglia di servosistemi a bassa tensione che integrano un servoazionamento, un servomotore e un encoder in un unico pacchetto. Sono disponibili soluzioni con potenze di 100/200/400/550W. La linea di prodotti supporta metodi di controllo basati su treno di impulsi (Pulse&Dir, CW/CCW, encoder Following), RS-485, CANopen ed EtherCAT. Offre inoltre pacchetti con riduttore, freni elettromagnetici e STO per soddisfare i requisiti di sicurezza delle industrie odierne. Il servomotore integrato è una soluzione ideale per i produttori nei settori della logistica, AGV, medico, dei semiconduttori e dell'energia solare, tra molti altri. Il servoazionamento viene sottoposto a debug dal software Luna. È pensato per assistere gli utenti nella configurazione, messa a punto e risoluzione dei problemi. Il software e l'unità sono collegati tramite USB per una comunicazione veloce e affidabile.

 

Vantaggi dei servoazionamenti 220VAC

 

Alta precisione

Fornisce un controllo accurato delle funzioni del motore, essenziale per le applicazioni che richiedono movimenti precisi.

01

Efficienza

Ottimizza il consumo energetico, riducendo il consumo energetico e i costi operativi.

02

Affidabilità

Il design robusto con molteplici funzioni di protezione garantisce un funzionamento affidabile a lungo termine.

03

Flessibilità

Può essere utilizzato con vari tipi di servomotori (motori brushless CC, CA e passo-passo) e in diverse applicazioni.

04

Facilità di integrazione

Supporta più protocolli di comunicazione e dispone di un software intuitivo per una facile integrazione e funzionamento.

05

 

Caratteristiche principali dei servoazionamenti 220VAC
 

Tensione in ingresso
Progettato per funzionare con un ingresso da 220 V CA, comune in molti ambienti industriali e commerciali.

 

Controllo dell'uscita
Fornisce un controllo preciso dei parametri del servomotore, tra cui coppia, velocità e posizione.

 

Meccanismo di feedback
Utilizza il feedback di encoder o risolutori per garantire un controllo accurato del motore.

 

Protocolli di comunicazione
Supporta varie interfacce di comunicazione come CANopen, EtherCAT, Modbus, RS-485 e altre per l'integrazione con sistemi di controllo di livello superiore.

 

Funzionalità di protezione
Include protezione da sovratensione, sottotensione, sovracorrente e sovratemperatura per garantire un funzionamento sicuro.

 

Frenata rigenerativa
Alcuni modelli sono dotati di funzionalità di frenata rigenerativa per migliorare l'efficienza energetica restituendo l'energia inutilizzata all'alimentatore.

 

Programmabilità
I servoazionamenti avanzati spesso sono dotati di strumenti software per facilitare la configurazione, la messa a punto e il monitoraggio.

 

Integrated Servo Motors

 

Come funziona un servoazionamento 220VAC

Vediamo come funzionano i servoazionamenti:
1. La scheda di controllo invia un segnale di comando.
2. Il servoazionamento riceve il segnale.
3. Il servoazionamento amplifica il segnale a bassa potenza per far muovere il servomotore.
4. Sul servomotore è presente un sensore che comunica lo stato del motore al servoazionamento tramite un segnale di feedback.
5. Il convertitore regola la frequenza della tensione in modo che corrisponda al segnale iniziale ricevuto dal pannello di controllo.

 

Metodi di controllo dei servoazionamenti 220VAC

 

1. La modalità di controllo della posizione può determinare la velocità di rotazione generalmente attraverso la frequenza degli impulsi di ingresso esterni e l'angolo di rotazione in base al numero di impulsi. Alcuni servosistemi possono assegnare velocità e spostamento direttamente tramite comunicazione. Poiché la modalità di posizione può controllare rigorosamente la velocità e la posizione, viene generalmente utilizzata nel dispositivo di posizionamento.


2. La modalità di controllo della coppia viene assegnata dall'ingresso analogico esterno o dall'indirizzo diretto per impostare la coppia di uscita esterna dell'albero motore. La coppia può essere modificata modificando immediatamente l'impostazione dell'analogico e il valore dell'indirizzo corrispondente può essere realizzato modificando la modalità di comunicazione. L'applicazione principale prevede requisiti rigorosi per il materiale in termini di sollecitazione nel dispositivo di avvolgimento e svolgimento, come il dispositivo di avvolgimento o l'attrezzatura in fibra ottica. L'impostazione della coppia deve essere modificata in qualsiasi momento in base al raggio di avvolgimento in modo da garantire che la forza del materiale non cambi con il cambiamento del raggio di avvolgimento.


3. La modalità velocità può controllare la velocità di rotazione attraverso l'ingresso della quantità analogica o della frequenza degli impulsi. È possibile posizionare il PID dell'anello esterno con il dispositivo di controllo superiore. Ma il segnale di posizione del motore o il segnale di posizione del carico diretto dovrebbe essere inviato al feedback superiore per il calcolo. La modalità di posizione supporta anche il segnale di posizione di rilevamento diretto del circuito di carico. In questo momento il codificatore all'estremità dell'albero motore può rilevare solo la velocità del motore e il segnale di posizione viene fornito dal dispositivo di rilevamento direttamente all'estremità del carico finale. Il vantaggio di questo metodo è che può ridurre l'errore nel processo di trasmissione intermedia e aumentare la precisione di posizionamento dell'intero sistema.

 

10 suggerimenti per l'utilizzo del servoazionamento 220 V CA
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC

Test di isolamento del servomotore
Eseguire il test di isolamento quando il servomotore viene utilizzato per la prima volta, riutilizzato dopo essere stato immagazzinato per un lungo periodo o durante un controllo regolare, per evitare che uno scarso isolamento degli avvolgimenti del servomotore danneggi il servoazionamento. Il servomotore deve essere scollegato dal servoazionamento durante il test di isolamento. Per il test si consiglia un misuratore da 500-V mega-Ohm. Assicurarsi che la resistenza di isolamento non sia inferiore a 5 MΩ.
 

Protezione termica del motore
Se la capacità nominale del motore selezionato non corrisponde a quella del servoazionamento, soprattutto quando la potenza nominale del servoazionamento è maggiore di quella del motore, regolare i parametri di protezione del motore sul pannello operativo del servoazionamento o installare un relè termico per la protezione del motore.
 

Utilizzare al di fuori della tensione nominale
Il servoazionamento non deve essere utilizzato al di fuori dell'intervallo di tensione consentito specificato in questo manuale. In caso contrario, i componenti all'interno del servoazionamento potrebbero danneggiarsi. Se necessario, utilizzare un corrispondente dispositivo di aumento o riduzione della tensione. Non modificare l'ingresso trifase del servoazionamento in un ingresso bifase perché ciò causerebbe guasti o danni al servoazionamento.
 

Soppressore di sovratensioni
Il servoazionamento è dotato di varistore integrato per sopprimere la sovratensione generata quando i carichi induttivi (contattore elettromagnetico, relè elettromagnetico, elettrovalvola, bobina elettromagnetica e freno elettromagnetico) vengono attivati ​​o disattivati ​​attorno al servoazionamento. Se i carichi induttivi generano picchi di tensione molto elevati, utilizzare un soppressore di picchi per il carico induttivo oppure utilizzare un soppressore di picchi insieme a un diodo. Non collegare il soppressore di picchi sul lato di uscita del servoazionamento.
 

Calore e rumore del motore
L'uscita del servoazionamento è un'onda di modulazione di larghezza di impulso (PWM) con determinate armoniche e, pertanto, l'aumento di temperatura, il rumore e le vibrazioni sono leggermente maggiori rispetto al funzionamento con la frequenza di rete.
 

Dispositivo o condensatore sensibile alla tensione sul lato di uscita del servoazionamento
L'uscita del convertitore di frequenza è l'onda PWM. Non installare il condensatore per migliorare il fattore di potenza o il resistore sensibile alla tensione di protezione contro i fulmini sul lato di uscita dell'inverter. In caso contrario, l'AC drive potrebbe subire una sovracorrente transitoria o addirittura danneggiarsi.
 

Utilizzo speciale
Se viene applicato un cablaggio non descritto nel manuale, ad esempio un bus CC comune, contattare l'agente o Inovance per il supporto tecnico.
 

Altitudine e declassamento
Nei luoghi in cui l'altitudine è superiore a 1000 m, l'effetto di raffreddamento si riduce a causa dell'aria rarefatta ed è necessario depotenziare il servoazionamento. Contatta l'agente o Inovance per il supporto tecnico.
 

Motore adattabile
Il motore adattabile standard è un servomotore sincrono permanente. I parametri standard del motore adattabile sono stati configurati all'interno del servoazionamento. È comunque necessario eseguire l'autotuning del motore o modificare i valori predefiniti in base alle condizioni reali. In caso contrario, l'effetto di corsa e le prestazioni di protezione saranno influenzati. Il servoazionamento potrebbe entrare in allarme o addirittura danneggiarsi in caso di cortocircuito sui cavi o all'interno del motore. Pertanto, eseguire il test di cortocircuito dell'isolamento quando il motore e i cavi vengono installati di recente o durante la manutenzione ordinaria. Durante il test, assicurarsi che il servoazionamento sia completamente scollegato dalle parti in prova.
 

Disposizione
I condensatori elettrolitici sui circuiti principali e sul PCB potrebbero esplodere se bruciati. Quando le parti in plastica vengono bruciate si genera gas velenoso. Trattarli come normali rifiuti industriali.

 

Risoluzione dei problemi del servoazionamento 220 V CA

 

 

Quando l'oscilloscopio controlla l'uscita di monitoraggio corrente del driver, risulta che è tutto rumore e non può essere letto
• Motivo dell'errore:L'uscita di monitoraggio della corrente non è isolata dall'alimentazione CA (trasformatore).
• Metodo di trattamento:Può essere osservato mediante voltmetro CC.


Il servomotore funziona più velocemente in una direzione rispetto all'altra
• Causa del guasto:Errore di fase del servomotore brushless.
• Metodo di trattamento:Testare o verificare la corretta posizione della fase.
• Causa del guasto:L'interruttore test/deviazione è in posizione test quando il test non viene utilizzato.
• Metodo di trattamento:Aprire l'interruttore test/deviazione nella posizione deviazione.
• Causa del guasto:Posizione errata del potenziometro di deviazione.
• Metodo di trattamento:Reset.


Il servomotore va in stallo
• Causa di fallimento:Errore di polarità del feedback di velocità.
• Metodo di trattamento:Puoi provare il seguente metodo.
UN. Posizionare l'interruttore della polarità del feedback in un'altra posizione, se possibile (alcuni driver possono farlo).
B. Se si utilizza un contagiri, accendere TACH+ e TACH- sull'unità.
C. Se viene utilizzato l'encoder, ENC A e ENC B sul driver verranno attivati.
D. Ad esempio, nella modalità velocità HALL, scambia il servoazionamento su HALL-1 e HALL-3, quindi attiva il Motore A e il Motore B.
• Causa del guasto:La potenza dell'encoder viene persa nel feedback della potenza dell'encoder.
• Metodo di trattamento:Controllare il collegamento dell'alimentazione dell'encoder a 5 V. Assicurarsi che l'alimentatore fornisca corrente sufficiente. Se viene utilizzata un'alimentazione esterna, è necessario garantire che • la tensione sia sul segnale del servoazionamento.


La luce LED è verde, ma il servomotore non si muove
• Causa del guasto:Divieto motorio in una o più direzioni.
• Metodo di trattamento:Controllare le porte +INHIBIT e –INHIBIT.
• Causa del guasto:Il segnale di comando non è sul segnale del conducente.
• Metodo di trattamento:La terra del segnale di comando è collegata alla terra del segnale del servoazionamento.


Dopo l'accensione, la luce LED del servoazionamento è spenta
• Causa del guasto:La tensione di alimentazione è troppo bassa, ovvero inferiore al requisito di tensione minima.
• Metodo di trattamento:Controllare e migliorare la tensione di alimentazione.


Quando il servomotore ruota, la luce LED lampeggia
• Causa del guasto:Errore di posizione della fase HALL.
• Metodo di trattamento:Controllare se l'interruttore di impostazione della fase del servomotore (60 gradi/120 gradi) è corretto. La maggior parte dei servomotori brushless hanno una differenza di 120 gradi.
• Causa del guasto:Guasto del sensore HALL.
• Metodo di trattamento:Quando il servomotore gira, viene rilevata la tensione di Hall A, Hall B, Hall C. La tensione deve essere compresa tra 5 V CC e 0.

 

La nostra fabbrica

 

 

Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. è una società che integra ricerca e sviluppo, progettazione, produzione, lavorazione e vendita. La nostra azienda ha un forte team di ricerca e sviluppo e gestione della produzione, dotato di macchinari di produzione avanzati e strumenti di test altamente precisi. Ci siamo guadagnati riconoscimento e fiducia del settore fornendo costantemente ai nostri clienti prodotti sicuri, affidabili e della massima qualità.
La nostra azienda possiede la sua fabbrica di hardware, fabbrica di elettronica, fabbrica di meccatronica e fabbrica di nuova energia. Inoltre, disponiamo di un team di professionisti dedicato focalizzato sulla risoluzione di una varietà di sfide. Ci impegniamo a fornire servizi end-to-end ai nostri clienti, offrendo una gamma completa di prodotti e soluzioni.
L'azienda gestisce una serie di prodotti tra cui componenti automobilistici, involucri di prodotti 3C (computer, comunicazione, elettronica di consumo), involucri di apparecchiature di comunicazione, prodotti LED, involucri di apparecchiature, prodotti per la casa intelligente e prodotti lavorati.

 

 
Domande frequenti
 

 

D: Che tipo di ambiente di alimentazione richiede l'ingresso 220 V CA del servoazionamento?

R: L'ingresso 220VAC220VAC del servoazionamento richiede un ambiente di alimentazione stabile e la tensione di alimentazione dovrebbe fluttuare entro l'intervallo specificato, in genere richiedendo che la fluttuazione di tensione non superi il ±10%. Allo stesso tempo, l'alimentatore dovrebbe avere una capacità di carico sufficiente per evitare il sovraccarico di potenza.

D: Come controllare la tensione di alimentazione del servoazionamento 220VAC?

R: È possibile utilizzare un multimetro per misurare la tensione sull'ingresso 220 V CA del servoazionamento per assicurarsi che rientri nell'intervallo specificato. Inoltre, dovresti anche controllare regolarmente se il cavo di alimentazione è collegato saldamente per evitare uno scarso contatto o un allentamento.

D: Quali sono le ragioni del surriscaldamento del servoazionamento 220VAC?

R: I motivi del surriscaldamento del servoazionamento da 220 V CA possono includere sovraccarico di potenza, temperatura ambiente elevata, guasto della ventola o scarsa dissipazione del calore. Il funzionamento della ventola deve essere controllato regolarmente e la porta di dissipazione del calore e la polvere circostante devono essere pulite.

D: Qual è la funzione della ventola all'interno del servoazionamento 220VAC?

R: La ventola all'interno del servoazionamento da 220 V CA viene utilizzata per raffreddare l'apparecchiatura per evitare danni dovuti al surriscaldamento. Se la ventola si guasta o funziona male, deve essere riparata o sostituita in tempo.

D: Come valutare se il servoazionamento da 220 V CA è in condizioni di funzionamento normali?

R: Di solito, lo stato di funzionamento del servoazionamento 220VAC può essere giudicato osservando l'indicatore luminoso, lo schermo o il software di monitoraggio del servoazionamento 220VAC. Allo stesso tempo, è anche possibile verificare se è normale controllando la corrente di uscita, la tensione e altri parametri.

D: Quali sono le ragioni del guasto della comunicazione 220VAC del servoazionamento?

R: I motivi dell'errore di comunicazione possono includere errore della linea di comunicazione, errore di impostazione dei parametri di comunicazione, conflitto di protocollo di comunicazione, ecc. Controllare se la connessione della linea di comunicazione è corretta, confermare che l'impostazione dei parametri di comunicazione è corretta e assicurarsi che lo stesso protocollo di comunicazione viene utilizzato.

D: Come risolvere il problema dell'allarme 220VAC del servoazionamento?

R: Quando il servoazionamento da 220 VCA entra in allarme, è necessario prima controllare il codice di allarme e il manuale per comprenderne la causa. Eseguire le ispezioni e le riparazioni corrispondenti in base al codice di allarme, come la sostituzione di parti difettose, la regolazione dei parametri, ecc.

D: Qual è il ruolo dell'encoder del servoazionamento 220VAC?

R: L'encoder è un componente importante del servoazionamento 220VAC utilizzato per misurare la posizione e la velocità del motore. Attraverso l'encoder, il servoazionamento 220VAC può ottenere un controllo preciso del motore.

D: Quali problemi causerà il guasto dell'encoder?

R: Il guasto dell'encoder può causare movimenti anomali, come mancato avviamento, velocità instabile o offset di posizione. Il collegamento e la calibrazione dell'encoder devono essere controllati regolarmente per garantirne il normale funzionamento.

D: Come mantenere il motore del servoazionamento 220VAC?

R: La manutenzione del motore comprende la pulizia regolare dalla polvere sull'alloggiamento del motore e sul dissipatore di calore, il controllo della lubrificazione dei cuscinetti del motore e la garanzia che il cablaggio del motore sia corretto.

D: Come calcolare la capacità di carico del servoazionamento 220VAC?

R: La capacità di carico del servoazionamento da 220 V CA dipende dalla potenza nominale e dal limite di corrente. Quando si seleziona un servoazionamento da 220 VCA, il modello di azionamento appropriato deve essere determinato in base alla potenza nominale e alle caratteristiche di carico del motore.

D: Come eseguire il debug del servoazionamento 220VAC?

R: Il debug del servoazionamento 220VAC comprende fasi quali l'impostazione dei parametri, il test delle prestazioni e la risoluzione dei problemi. Durante il processo di debug, i parametri dovrebbero essere regolati passo dopo passo e la risposta dell'uscita dovrebbe essere osservata per garantire il funzionamento stabile del servosistema.

D: Il servoazionamento da 220 V CA supporta più protocolli di comunicazione?

R: Sì, molti servoazionamenti da 220 V CA supportano più protocolli di comunicazione, come Modbus, EtherCAT, CAN, ecc. I protocolli specifici supportati dipendono dal modello e dal produttore dell'azionamento.

D: Quali fattori influenzano la durata del servoazionamento 220VAC?

R: La durata del servoazionamento 220VAC è influenzata da molti fattori, tra cui la qualità dell'energia, l'ambiente di lavoro, le condizioni di carico, la manutenzione, ecc. Un buon ambiente energetico e una manutenzione regolare possono prolungare la durata del servoazionamento 220VAC.

D: Come ridurre le interferenze elettromagnetiche del servoazionamento 220VAC?

R: I metodi per ridurre le interferenze elettromagnetiche includono l'uso di cavi schermati, una disposizione ragionevole delle linee elettriche e delle linee di segnale e l'installazione di filtri di alimentazione. Inoltre, è necessario garantire anche che il servoazionamento da 220 V CA sia ben messo a terra.

D: Il servoazionamento da 220 V CA può essere controllato a distanza?

R: Sì, molti servoazionamenti da 220 V CA supportano funzioni di controllo remoto, che possono essere monitorate e debuggate in remoto tramite la rete o la porta seriale.

D: A cosa bisogna prestare attenzione quando il servoazionamento 220VAC è nello stato di arresto?

R: Nello stato di spegnimento, è necessario assicurarsi che l'alimentazione del servoazionamento 220VAC sia stata interrotta e scollegata dal motore. Allo stesso tempo, anche l'attrezzatura dovrebbe essere pulita e mantenuta.

D: Come verificare se il servoazionamento da 220 V CA è danneggiato?

R: Se il servoazionamento 220VAC non funziona correttamente e il problema non viene risolto dopo l'ispezione e la riparazione, l'azionamento potrebbe essere danneggiato. A questo punto, è necessario contattare il produttore o il personale di manutenzione professionale per ulteriore conferma e riparazione.

D: Quali sono i vantaggi derivanti dall'aggiornamento e dall'aggiornamento del servoazionamento da 220 V CA?

R: L'aggiornamento e l'aggiornamento del servoazionamento da 220 V CA può apportare vantaggi quali miglioramento delle prestazioni, espansione delle funzioni e migliore compatibilità. Allo stesso tempo, è possibile correggere anche guasti e vulnerabilità noti per migliorare la stabilità e la sicurezza del sistema.

D: Qual è la tensione minima del servoazionamento 220VAC?

R: Il servoazionamento da 220CA è alimentato da un alimentatore da 4,0 a 7,2 V. Se deve essere fornita una grande forza può consumare fino a 0,5 A di corrente, ma se il carico è leggero può essere alimentato direttamente dall'alimentatore RED-V. Un singolo filo trasmette un segnale PWM e può fornire livelli logici di 5 V o 3,3 V.

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